未成年人可以与家长建立亲子关系。
根据中华人民共和国婚姻法和亲属关系法，未成年人与父母之间存在亲子关系。
这一关系是法律所承认和保护的家庭关系，具有法律效力。
首先，未成年人与父母的亲子关系是基于血缘关系建立的。
无论是生父母还是养父母，只要存在血缘关系，未成年人与他们之间都存在亲子关系。
这是一种天然的亲属关系，不需要特别的法律程序或手续来确认。
其次，未成年人与父母的亲子关系也可以通过法律程序来确认。
例如，在婚姻法中，对于非婚生子女，父母可以通过认亲或者法院认定等方式确认亲子关系。
法律为未成年人提供了保护，确保他们能够获得法律上的父母抚养权和继承权等权益。
然而，建立亲子关系并不仅限于血缘或法律程序。
亲子关系的建立更多地是一种情感上的认同和相互依存。
家庭成员之间的亲情、相互关心和支持，是亲子关系的基础。
无论是与生父母、养父母还是其他监护人，未成年人都可以建立亲子关系，建立起深厚的家庭纽带。
此外，亲子关系对于未成年人的成长和发展至关重要。
父母对孩子的教育、照顾和关爱，对于塑造他们的性格、价值观和行为习惯起着重要作用。
亲子关系的健康和稳定能够提供未成年人所需的情感支持和安全感，有助于他们形成积极的自我认同和人际关系能力。
总之，未成年人能够与家长建立亲子关系，这不仅是基于法律上的认可，更是基于血缘关系、情感认同和相互依存。
亲子关系的建立对于未成年人的成长和发展至关重要，有助于他们形成健康的人际关系和自我认同。