建立亲子关系最好的时期并没有一个固定的答案，因为每个家庭和每个孩子都是独一无二的。
然而，以下是一些关于建立亲子关系的重要时期和建议：早期阶段（0-2岁）：在孩子的早期阶段，建立亲子关系的基础非常重要。
以下是一些建议：1. 提供温暖的怀抱和肢体接触，以满足孩子的安全感和亲密需求。
2. 与孩子进行眼神交流，回应他们的表情和声音。
3. 提供安全、稳定和温馨的环境，以满足孩子的基本需求。
4. 鼓励亲子互动，例如通过唱歌、讲故事和玩耍来与孩子互动。
幼儿期（3-6岁）：在幼儿期，孩子开始探索自己的独立性，但仍需要父母的支持和指导。
以下是一些建议：1. 建立日常的亲子活动，例如一起做饭、玩游戏或进行户外活动。
2. 鼓励孩子表达自己的情感和需求，倾听他们的想法和意见。
3. 设定明确的规则和界限，以帮助孩子建立积极的行为习惯。
4. 鼓励孩子参与家庭责任，例如帮助整理房间或做简单的家务活动。
儿童期（7-12岁）：在儿童期，孩子开始发展自己的个性和独立思考能力。
以下是一些建议：1. 继续进行亲子活动，例如共同阅读、户外运动或一起制定家庭规划。
2. 鼓励孩子参与决策过程，例如在家庭事务中给予他们意见和选择权。
3. 建立积极的沟通模式，倾听孩子的问题和烦恼，并提供支持和指导。
4. 尊重孩子的个人空间和隐私，同时继续提供关怀和支持。
青少年期（13岁及以上）：在青少年期，孩子渐渐成长为独立的个体，但他们仍然需要父母的支持和引导。
以下是一些建议：1. 建立互相尊重和信任的关系，尊重孩子的意见和决策。
2. 鼓励孩子参与家庭决策和责任，例如分担家务或参与家庭活动的策划。
3. 提供积极的反馈和鼓励，以帮助孩子树立自信心和积极的自我形象。
4. 维持开放的沟通渠道，倾听孩子的问题和困惑，并提供支持和指导。
总之，建立亲子关系是一个持久而渐进的过程，没有固定的最佳时期。
重要的是，父母应该与孩子建立起互相尊重、理解和信任的关系，并为他们提供持续的支持和指导，以帮助他们成长为独立、自信和有爱心的个体。