建立亲子关系的要素是多方面的，以下是一些关键要素：1. 爱与关怀：父母表达对孩子的爱和关怀是建立亲子关系的基础。
家庭成员间的亲密关系需要通过表达和展示爱来建立，包括肢体接触、鼓励、赞美和关心等方式。
2. 尊重和理解：父母要尊重孩子的个性和独立思考能力。
理解孩子的需求、情感和想法，给予他们合理的自主权，帮助他们培养独立性和自尊心。
3. 有效的沟通：积极的家庭沟通是建立亲子关系的关键。
父母应鼓励孩子表达自己的想法和感受，并倾听他们的意见。
同时，父母也要学会与孩子进行有效的沟通，包括倾听、提问和分享。
4. 时间和陪伴：亲子关系需要父母花费时间和精力与孩子共度。
无论是一起做家务、玩游戏还是谈心，父母的陪伴对孩子的发展和亲子关系的建立至关重要。
5. 规则和界限：父母需要为家庭制定一些规则和界限，以帮助孩子建立秩序和纪律。
这些规则应该合理、明确，并且与孩子的年龄和发展阶段相适应，以便培养他们的责任感和自律性。
6. 共同的价值观：家庭成员间共享的价值观和信念可以加强亲子关系。
父母应该与孩子分享并传达家庭的核心价值观，帮助他们建立良好的道德观念和行为准则。
7. 培养亲子互动：亲子活动可以增进亲子关系。
例如，一起参加户外活动、阅读故事、一起做手工或者一起准备晚餐等。
这样的互动能够增进亲子之间的情感联系和理解。
8. 接纳和支持：父母要接纳孩子的个性和特点，并给予他们支持。
无论孩子的兴趣爱好如何，都要表达对他们的支持和鼓励，帮助他们建立自信心和积极心态。
9. 约定和承诺：父母要履行自己对孩子的承诺，以建立亲子信任和安全感。
约定可以是小事情，如按时接送孩子，也可以是重要的事情，如兑现对孩子的承诺。
10. 适应和灵活性：亲子关系需要适应变化和保持灵活性。
随着孩子的成长和发展，父母需要适应他们的需求和变化，并灵活地调整自己的角色和期望。
这些要素共同构成了建立亲子关系的基础。
当父母能够关注孩子的情感需求、尊重他们的个性和意见、提供支持和陪伴、并与他们进行有效的沟通时，亲子关系将更加牢固和健康。