改善亲子关系的心理学方法有很多，可以从以下几个方面入手：1. 建立良好的沟通渠道：亲子关系中的沟通是非常重要的。
父母应当倾听孩子的想法和感受，尊重他们的意见，并且给予他们足够的表达自己的空间。
父母也应当主动与孩子交流，了解他们的需求和困惑。
通过良好的沟通，可以增进彼此的理解和信任，进而改善亲子关系。
2. 建立积极的家庭氛围：积极的家庭氛围对于亲子关系的改善至关重要。
父母应该给予孩子足够的关注和温暖，鼓励他们，赞赏他们的努力和成就。
家庭中的积极情绪和支持可以增强孩子的自尊心和自信心，促进他们的健康成长。
3. 建立明确的规则和界限：在亲子关系中，规则和界限的设立是必要的。
父母应当和孩子一起制定家庭规则，并且明确告知他们。
这样可以帮助孩子建立正确的价值观和行为准则，提高他们的自律能力。
同时，父母也应当以身作则，做出良好的榜样，引导孩子正确的行为和价值观。
4. 培养良好的情绪管理能力：情绪管理对于亲子关系的改善也起到重要的作用。
父母应当学会正确处理自己的情绪，并且教导孩子如何管理自己的情绪。
通过教授情绪表达的技巧和解决冲突的方法，可以帮助孩子更好地理解自己和他人的情感，增进亲子之间的理解和沟通。
5. 培养共同的兴趣爱好：共同的兴趣爱好可以增强亲子之间的情感联系。
父母应当鼓励孩子参与家庭活动，并且与他们一起玩耍、学习和探索。
这样可以增进彼此的亲近感，建立更加紧密的亲子关系。
综上所述，改善亲子关系需要建立良好的沟通渠道，营造积极的家庭氛围，建立明确的规则和界限，培养良好的情绪管理能力，以及培养共同的兴趣爱好。
通过这些方法的实施，可以促进亲子之间的理解、信任和亲密感，从而改善亲子关系。