亲子关系是人际关系的一种特殊形式，是指家庭中父母与子女之间的关系。
亲子关系的种类可以从不同的角度进行分类。
一、血缘亲子关系1. 父子关系：父亲和儿子之间的关系。
2. 父女关系：父亲和女儿之间的关系。
3. 母子关系：母亲和儿子之间的关系。
4. 母女关系：母亲和女儿之间的关系。
5. 兄弟姐妹关系：兄弟姐妹之间的关系，包括兄弟间的关系和姐妹间的关系。
二、婚姻亲子关系1. 夫妻关系：丈夫和妻子之间的关系。
2. 父母关系：一方是孩子的亲生父母，另一方通过婚姻关系获得父母地位。
3. 继父母关系：一方通过再婚获得了原配子女的父母地位。
三、收养亲子关系1. 领养关系：领养父母和领养子女之间的关系。
2. 养子关系：养父母和养子女之间的关系。
四、其他亲子关系1. 监护关系：监护人和被监护人之间的关系，通常是指非亲生父母与孩子之间的关系。
2. 祖孙关系：祖父母和孙子女之间的关系。
3. 曾祖孙关系：曾祖父母和曾孙子女之间的关系。
4. 外祖父母关系：外祖父母和外孙子女之间的关系。
5. 配偶的亲子关系：例如丈夫的父母和妻子之间的关系，或妻子的父母和丈夫之间的关系。
需要注意的是，亲子关系的种类还可以根据不同文化、社会习俗和法律制度的不同而有所差异。
以上所列举的亲子关系种类仅为常见的几种，实际上还可能存在其他特殊情况。