3-4岁幼儿阶段是儿童成长中非常重要的时期，他们正处于身体和认知发展的关键阶段。
在这个阶段，幼儿与父母之间的亲子关系也发生了许多特点的变化。
首先，3-4岁幼儿开始逐渐独立，他们意识到自己是一个独立的个体，并开始表现出探索世界的渴望。
他们开始表现出自己的意愿和决策能力，对事物有自己的见解和想法。
这时，父母需要给予他们更多的自主权，鼓励他们独立思考和解决问题。
其次，3-4岁幼儿的语言能力得到了显著提高，他们开始能够用语言来表达自己的需求和感受。
这时，父母应该倾听和尊重他们的意见，给予他们表达自己的机会。
通过与父母的交流，幼儿能够更好地理解和展示自己的情感，同时也能够建立更紧密的亲子关系。
此外，3-4岁幼儿的社交能力也开始得到发展。
他们开始与其他儿童进行互动和游戏，并逐渐学会与他人分享和合作。
在这个阶段，父母可以帮助他们建立良好的人际关系，教他们如何与他人友好相处和解决冲突。
通过与父母和其他儿童的互动，幼儿能够学会分享、合作和关心他人，培养良好的人际交往能力。
最后，3-4岁幼儿的情感发展也非常重要。
他们开始体验到更多的情绪，包括喜怒哀乐等。
父母可以教导他们如何管理情绪，表达情感，并且给予他们安全感和温暖的家庭环境。
通过与父母的情感互动，幼儿能够建立起安全的依恋关系，增强自信心和情绪管理能力。
综上所述，3-4岁幼儿的亲子关系特点包括独立性增强、语言能力提高、社交能力发展和情感表达增多。
父母在这个阶段应该关注孩子的需求，尊重他们的意见，提供良好的交流和互动环境，以促进他们健康成长和发展。