亲子关系的改变是一个复杂而且长期的过程，需要父母付出努力和耐心。
以下是一些可能有助于改善与孩子的亲子关系的方法：1. 倾听和尊重：与孩子建立良好的亲子关系的第一步是倾听和尊重他们的想法、感受和意见。
父母应该给予孩子他们的独立空间，并且尊重他们的决策，即使这些决策与父母的想法不同。
2. 沟通和表达：积极的沟通是建立良好亲子关系的关键。
父母应该鼓励孩子表达他们的感受和意见，并且在交流中保持开放和包容的态度。
同时，父母也应该教导孩子如何有效地表达自己的需求和想法。
3. 培养信任：建立信任是亲子关系的基石。
父母应该履行承诺，建立孩子对他们的信任。
同时，父母也应该相信孩子的能力和潜力，给予他们适当的自主权和责任感。
4. 共同参与：家庭活动和共同参与是加强亲子关系的好方法。
通过共同参与体育活动、游戏、户外探险或其他共同兴趣爱好，父母能够与孩子建立更深入的联系。
5. 建立规矩和界限：虽然父母应该尊重孩子的意见和决策，但他们也需要建立一些规矩和界限。
这些规矩可以帮助孩子明确他们的责任和义务，并且可以提供一个稳定和有组织的家庭环境。
6. 给予爱和支持：父母应该给予孩子充分的爱和支持。
他们应该表达对孩子的爱意，鼓励和赞美他们的努力和成就。
父母的支持是孩子发展自信心和积极心态的重要因素。
7. 教育和引导：父母应该扮演孩子生活中的导师角色，提供积极的教育和引导。
他们应该教导孩子正确的价值观、道德观和行为规范，并且帮助他们培养良好的习惯和技能。
总之，改善与孩子的亲子关系需要父母的付出和关注。
通过倾听、沟通、信任、共同参与、规矩和界限、爱和支持以及教育和引导，父母可以建立一个健康、积极和稳定的亲子关系。
这种关系将有助于孩子的成长和全面发展。