亲子关系的确立是一个长期过程，没有一个固定的最佳时期，因为每个家庭和孩子都有不同的情况和需求。
然而，以下是一些常见的观点和建议，可以帮助家长在孩子成长的不同阶段建立良好的亲子关系。
婴儿期是亲子关系的重要时期之一。
在婴儿出生后的早期，父母可以通过提供温暖和安全的环境，建立起与孩子的情感联系。
抚触、拥抱和哄睡等亲密的身体接触有助于建立亲子的情感纽带。
同时，及时回应婴儿的需求，例如哭泣时的安抚和喂养，能够增强父母和孩子之间的互动和信任。
幼儿期是孩子开始探索和发展自我认知的阶段。
在这个阶段，父母可以通过积极参与孩子的游戏和学习活动来加强亲子关系。
与孩子一起玩耍、阅读故事、创造艺术品等活动，能够促进亲子之间的交流和互动。
此外，父母的支持和鼓励对孩子的自尊心和自信心的发展非常重要。
进入学龄期，孩子开始与外界的社交圈扩大，开始独立思考和决策。
在这个阶段，父母可以通过倾听和尊重孩子的意见和想法，建立起与孩子的良好沟通。
与孩子共同制定规则和责任，培养他们的责任感和自律能力。
同时，父母的支持和鼓励对孩子在学业和兴趣爱好方面的发展非常重要，能够加深亲子之间的信任和尊重。
青春期是一个充满挑战和变化的时期。
在这个阶段，父母需要给予孩子更多的自主权，并与他们建立平等和尊重的亲子关系。
尽管青春期的孩子可能表现出反叛和挑战，但父母的理解和支持是关键。
与孩子进行开放和诚实的对话，了解他们的需求和困惑，并提供适当的指导和支持，可以帮助他们度过这个阶段。
总的来说，亲子关系的确立是一个长期的过程，需要父母在孩子成长的不同阶段提供适当的关爱、支持和引导。
在每个阶段，父母都可以通过积极参与、倾听、尊重和鼓励孩子，建立起良好的亲子关系。