了解亲子关系的最佳方法是通过以下途径建立和加强亲子之间的联系：1. 沟通和倾听：与孩子建立良好的沟通和倾听能力是了解亲子关系的关键。
与孩子保持开放和真诚的对话，尊重他们的想法和感受，可以帮助建立信任和亲近感。
2. 鼓励亲子互动：鼓励亲子互动是增进亲子关系的重要途径。
参与孩子的日常活动，如游戏、运动、学习等，可以加深彼此之间的了解和联系。
3. 建立共同的兴趣爱好：与孩子一起发展共同的兴趣爱好是增进亲子关系的有效方法。
通过共同参与活动，如阅读、户外探险、手工制作等，可以促进亲子间的情感交流和共同成长。
4. 设定明确的规则和界限：建立明确的规则和界限有助于维护亲子关系的稳定和秩序。
孩子需要明白什么行为是被接受的，什么行为是不被接受的，这样可以帮助他们建立正确的价值观和行为准则。
5. 给予关注和赞赏：亲子关系建立在互相的关注和赞赏之上。
通过表扬和鼓励孩子的努力和成就，可以增强他们的自尊心和自信心，进而促进亲子关系的良好发展。
6. 培养亲子间的信任：信任是亲子关系的基石。
建立亲子之间的信任需要时间和努力。
遵守承诺、保持诚实和透明，帮助孩子解决问题和面对挑战，是培养亲子间信任的重要方法。
7. 理解和尊重孩子的个性差异：每个孩子都有自己独特的个性和需求。
了解并尊重孩子的个性差异，给予他们适当的支持和指导，可以建立更加和谐和密切的亲子关系。
8. 管理冲突和解决问题：在亲子关系中难免会出现冲突和问题。
理解冲突的根源，以平和的态度和积极的解决方法处理冲突，可以帮助亲子双方更好地沟通和学习。
9. 提供安全和稳定的环境：为孩子提供安全和稳定的家庭环境是建立良好亲子关系的基础。
孩子需要有一个温暖、支持和稳定的家庭，这样他们才能感到安全和有信心地成长。
通过以上方法，我们可以建立积极和健康的亲子关系，促进家庭的和谐和幸福。
这些方法不仅适用于父母与孩子之间的关系，也可以应用于其他亲属关系，如祖父母、兄弟姐妹等，以及其他重要的人际关系。