门庭若市的公路上，轿车有条有理地行进，驾驭员顺手按下中控台上的 " 主动化 " 按钮，回头与车后座的人聊了起来。这是科幻电影《第五元素》中描绘的 2263 年纽约街头的一幕。
5G、主动驾驭，现在，这种科幻电影里才有的场景正在长沙成为实际。
主动驾驭出租车、公交车、快递车、扫路车、发掘机、起重机、谷物收割机等，从日子到作业，从服务到工业，一批主动驾驭设备正在从实验室驶入长沙人的日常日子，长沙首先建成全国抢先的主动驾驭之城。
主动驾驭出租车成 " 网红 " 打卡地
主动躲避行人或障碍物，虚线变道超车，与前车坚持安全车距、处置杂乱突发路况 …… 在湖南省长沙市梅溪湖世界文明艺术中心周边的街区，这些曩昔需求人当心驾驭的 " 动作 "，现在一辆辆白色的纯电动智能网联轿车 "RoboTaxi" 便能主动完结。这些主动驾驭轿车，由百度阿波罗与我国一汽红旗联合研制。
4 月 20 日，百度公司宣告旗下主动驾驭出租车服务 Apollo RoboTaxi 全面向市民免费敞开试乘，招引了尝鲜的市民前来体会、打卡。" 超赞，曾经在电影里看到过的主动驾驭就来到了身边，真不敢相信，似乎进入了外星日子。" 市民王君体会了主动驾驭出租车 RoboTaxi 后，深有感触地说。
现在，供给主动驾驭试乘服务的 Apollo RoboTaxi 有 45 辆，每辆车限载 2 人，且一切搭车用户需进行实名挂号，乘客年纪需在 18-65 岁之间。Apollo RoboTaxi 行进路途比较固定，不能半途更改。试乘路途共 135 公里，首要散布在长沙市岳麓区梅溪湖区域，共有 50 多个站点，覆盖了商业区、校园、住宅区等。
在长沙，上路把 " 未来 " 变成 " 已来 " 的主动驾驭轿车，远不止 "RoboTaxi"。
4 月 30 日，长沙举办才智公交 315 线首发典礼，国内首条才智公交 315 线正式面向市民敞开运营。长沙才智公交 315 线西起于雷锋轿车站，往东止于天马山首末站，首要沿枫林路运转，合计 10 台公交车，线路路程 15 公里，沿途共 28 个站台，24 个穿插路口。此次智能网联化晋级首要触及加载车载智能设备、沿线穿插路口配备智能红绿灯以及加载路侧智能网联设备，并开发 315 线智能网联数字交通体系运营监管渠道。
与曩昔的传统公交比较，315 线的 " 才智 " 程度大幅度提高，在车路协同技能的加持下，" 路端 " 可以实时获取智能网联公交车辆的速度、方位、驾驭状况等实时数据，并与交通信号控制体系进行实时联动。经过红灯缩短、绿灯延伸等方法完成公交优先通行。一同，完成接入范围内才智公交车、智能路侧设备、智能信号灯控制体系、云控办理渠道多维数据交互，将分阶段完成片区优先、大局优先，供给才智公交的通行功率，保证其准点率。
无人快递车、智能扫地车已走入市民日子
" 您好，您的快递已由我国邮政的无人车送至逸夫楼门口，请您移步下楼，运用微信扫码取件 ……" 在中南林业科技大学，学生们已不必跑快递点，在宿舍楼就可便利取快递。
主动驾驭 " 黑科技 " 已深化长沙市民的日子。
扫码、取餐，完全无触摸。相同，本年各企业连续复工后，在长沙科技新城工业园上班的小伙伴们没有像以往相同当即下楼前往食堂就餐，而是等着园区新上岗的送餐小伙伴—— 5G 无人配送车发送短信提示，再下楼扫码取餐。
主动驾驭不只走入长沙老百姓的日常日子，也开端成为市民作业的好助手。
" 咯（这）不会撞人吧？"" 能扫得洁净不？"2018 年 11 月 4 日，长沙橘子洲景区沙滩公园边路途上，一台浅绿色的主动驾驭扫地车被一大群环卫工人团团围住，叽叽喳喳评论个不断。这是由长沙中联重科环境工业公司和酷哇机器人（COWAROBOT）联手打造的主动驾驭扫地车——代号 "SHZ18CAI"，也是全球首台具有全路况打扫、智能途径规划的主动驾驭扫地车。
为了测验它的身手，作业人员拿出几个矿泉水瓶和散倒一些废物在智能打扫保洁机器人面前的两三米处，只见机器人迅速行动，接近废物时主动停下伸出机械臂对瓶子进行抓取，然后滚动 " 手臂 " 精准投入到身上的收纳桶内，整个进程非常流通。面临散倒的废物，机器人前端有两个大刷子，能快速打扫路面废物，随后两个刷子后方的一个吸盘将集合在一同的废物吸入 " 肚 " 里。
现在，在橘子洲景区，这仅仅全球首个环卫才智机器人作业集群的一员。每天早上 6 时，橘子洲景区的环卫才智机器人 " 天团 " 就上班了。路途清洗车先沿景区主干道绕洲一圈浇水冲刷路面，将废物、树叶冲扫到路途两边，无人小扫 18C 紧随其后，洗扫地上并将吸拾的废物会集运送到废物处理站。白日，景区游客逐步增多，主动驾驭路面养护车 5040 上岗，经过喷发气浪、机器打扫等方法，整理小型废物。
据了解，橘子洲景区与中联重科环境工业公司一同运营的智能环卫配备橘子洲才智清洁演示项目自 2018 年发动至今，不只完成了景区清洁从传统人工向机械化、无人化的晋级，作为智能环卫技能试行推广的试验场，这一项目为全国推广智能环卫供给了样板展现。
智能化工厂里，都是机器人在繁忙
主动驾驭发掘机、水泥搅拌车、压路机、起重机、谷物收割机、拖拉机等，有的在实验性运用，有的现已投入运用 ……
近来，在山河智能工业城发掘机制作厂房门口，湖南省 "5G+ 工业互联网 " 现场推动会嘉宾观摩了一场工程机械工业主动驾驭范畴 " 黑科技 " 演示：一台山河智能长途遥控仓分外抢眼。在这台可移动的操作仓内，一位发掘机驾驭员遥控着几百米外的发掘机正在发掘山体。经过 5G 技能的运用，高质量视频画面得以及时传达，让操作员即使身在操作仓，也能直观看到发掘机作业的一切细节。
山河智能董事长何清华介绍，5G 技能带来了全新的开展时机，不止于发掘机产品，山河智能正在将 5G 技能与智能制作进行深度交融，在出产制作的各环节、各板块，公司正在铺排建造 5G 和智能化设备的基础设施。未来，山河智能经过物联网服务渠道及 5G 基站，数据将直接接入云渠道，经过大数据的剖析办理，下降软件施行本钱。
走入三一重工 18 号厂房，操作台旁，工人点击一块显示屏，几分钟后，一台主动配送小车就把物料送到了指定方位。凭借 5G、AI 等技能，三一集团开发 3D 视觉辨认功用，18 号厂房的机器人主动抓取、组装和焊接零件，精度到达正负 0.5 毫米。
智能化，不只仅出产进程的智能化，也是产品运用进程的智能化。在这个车间，下线一台发掘机只需求 5 分钟，出产一台泵车只需 1 个小时。
" 机器多，干劲足，产值高。"18 号厂房首先内行业界发动 " 灯塔工厂 " 建造，开始完结了智能化晋级，车间全体功率提高 30%。产能提高，效益见涨。4 月份，三一集团的销售额同比增加 41%。
三一重工总裁向文波说，长沙制作业正热心拥抱新一代信息技能，抢占数字经济开展先机。
主动驾驭构成 " 长沙形式 "
如果说主动驾驭公交车之所以能首先露脸，得益于固定路途的优势，那么和长沙 " 车路协同两个 100" 项目一同露脸的百度 RoboTaxi，则得益于长沙关于智能网联轿车工业的全方位支撑。
据了解，长沙 " 车路协同两个 100" 项目各个路段都加强了交通基础设施智能化建造，不只可以经过智能路侧体系、边际云核算体系与云控渠道，为智能驾驭车辆供给超视距感知、盲区感知与冗余感知等功用，还与交警数据渠道互联互通，服务于一般私家车，为才智城市建造再添 " 硬核 "。
谷歌 Waymo 主动驾驭明星项目的加持和较齐备的研制生态，美国亚利桑那州的州府凤凰城被誉为 " 主动驾驭之都 "。而在国内，长沙是现在最有或许对标美国凤凰城的城市。湖南湘江新区打造根据 5G-V2X 车路协同的智能网联轿车运用演示区，现在的长沙，与北京和深圳一同，名列我国智能网联轿车工业出资潜力城市百强榜前 3 名。
" 长沙市政府对车路协同的认知很超前，其他区域或许还在重视辅佐驾驭的时分，长沙市政府在 L4 级主动驾驭上现已给了许多支撑。比较美国凤凰城，咱们在方针支撑上会更有优势。" 百度副总裁、智能驾驭工作群组（IDG）总经理李震宇说。
为推动主动驾驭出租车落地，长沙市政府除了大力推动基础设施建造之外，还公布了《长沙市智能网联轿车路途测验办理施行细则 ( 试行 ) V2.0》，答应 " 载人测验 "，即在法律规定的条件下答应第三方乘客在车辆满意必定条件的情况下搭乘无人车，细则还创始智能网联轿车保险，为测验运营车辆、驾驭员和乘客安全供给保证。
2018 年 12 月获全国仅有的 " 国家智能网联轿车（长沙）测验区 " 车牌，现在场景类型和场景数量完成四个 " 全国榜首 "，德国大陆、舍弗勒、华为、腾讯、百度等 347 家企业入驻，招引西电、中车年代、地平线、猎豹移动、速腾等 12 家科研院所落地，构成了智能轿车与才智交通交融开展的 " 长沙形式 "。
" 这两年比较显着感觉到的趋势便是车路协同，尤其在我国这个大布景下，车路协同可以孕育商业化的时机。" 李震宇表明，中美的路途交通环境大大不同，这就决议了各安闲主动驾驭的方法上采取了不同的方法，" 聪明的车加智能的路 " 让我国有时机在主动驾驭范畴逾越美国。
潇湘晨报记者 陈张书