性心思开展是弗洛伊德在19世纪末、20世纪初提出的一个概念，是医学心思学要点,也是医学心思学理论的中心概念。它包含5个阶段：口腔期、肛门期、性蕾期、潜伏期、生殖期。
(一)口欲期
口欲期从出世继续至大约18个月，在此期间，婴儿专心在嘴里的事物，重视吃和吸吮，包含唇、口腔和喉，依赖于母亲而取得满意，例如，以汲取母乳来得到口唇的快感，或者是拿到什么的东西就咬。这一阶段的口腔活动假如受到限制，或许会留下后遗性的不良影响，因而与母亲的联络在口欲期十分重要。
(二)肛门期
在18个月到3岁这一年龄段，肛门区是高兴的首要源泉。这一阶段的首要任务是经过准时大小便的练习培育幼儿的自我操控能力。假如这一阶段的心思产生抵触，比方过火逼迫幼儿的排便时刻和卫生要求，或许构成“肛门阻滞型品格”;相反的，假如对幼儿的排便随意或无规律的放纵，也可构成“肛门分泌型品格”。因而，在这个时期，幼儿构成对大便的操控，环绕排便练习与爸爸妈妈产生的抵触，会在日后的日子中构成的品格特征起着很重要的效果。
(三)性蕾期
性蕾期从大约3岁至6岁，性满意的来历从肛门区转移至生殖器期，是最重要的心思性欲阶段。处于这一阶段的儿童体现为对异性爸爸妈妈产生了性爱好。他们会对性器官很猎奇，也会发现接触它会有古怪的快感。这个阶段咱们应该带他们了解身体结构与性别的不同，用健康、正面的情绪来看待每个身体与每一种感觉，而不是以惊慌的神态、罪恶的主意来阻挠孩子在生长中必定产生的行为，与此同时，让孩子多和异性家长在一起。
(四)潜伏期
潜伏期大约是从6岁继续至12岁(或青春期)，期间没有显着的性开展体现。 这个阶段的特征，是儿童失掉对与性相联络的活动爱好，而把他们的能量会集在其他的工作上，比方学习、运动、朋友等其他工作上。
(五)生殖器
大约从青春期开端，一向继续毕生。在这个时期，个人的爱好逐渐地从自己的身体影响的满意转变为异性联络的树立与满意，所以又称两性期。