青少年犯罪的成因是多方面的，其中包括社会、家庭、个人等多个层面的因素。
心理特征方面，主要包括以下几个方面：一、自我认同和自我价值感不稳定青少年是自我认同的时期，他们往往会因为自身的特点和环境的变化而产生认同感的波动。
如果在这一时期，受到负面的社会评价和家庭的压力，会导致他们的自我价值感不稳定。
这种情况下，他们可能会寻求其他的途径来获得自我价值感的提升，甚至会通过违法来获得一些短暂的满足感。
二、攻击性和敌对心理青少年犯罪者往往具有攻击性和敌对心理。
这是由于他们在成长过程中可能面临着各种挫折和压力，导致他们情绪不稳定，容易发生冲突。
同时，他们可能也缺乏有效的情绪管理和解决冲突的能力，导致在面对问题时采取了暴力的手段。
三、缺乏社会责任感青少年犯罪者往往缺乏社会责任感。
这是由于他们在成长过程中可能受到了过于宠爱或过度保护的教育，导致他们缺乏对社会的认识和责任感。
同时，他们可能也缺乏成人的思维和判断力，对自己的行为后果不能做出正确的评估和决策。
四、寻求刺激和冒险青少年犯罪者往往寻求刺激和冒险。
这是由于他们在成长过程中可能面临着缺乏刺激和挑战的环境，导致他们渴望以违法的方式来体验刺激和冒险。
同时，他们也可能缺乏正常的休闲和娱乐方式，导致他们寻求其他的途径来满足自己的需求。
以上是青少年犯罪心理特征的主要方面。
要预防和治疗青少年犯罪，需要针对这些特征提供相应的教育和治疗。
同时也需要加强社会、家庭和个人的各个方面的管理和支持。