青少年男孩偷内衣的心理是一个复杂的问题，涉及到社会、文化、家庭和个人等多个方面。
以下是可能影响青少年男孩偷内衣的心理因素：1. 探索性行为：青少年男孩通常处于探索自我和性的阶段，他们想要了解自己的性别和性特征，探索自己的性欲和性偏好。
偷内衣可以成为一种探索性行为的方式，让他们感受到性的刺激和满足。
2. 社会认同：青少年男孩通常对自己的社会认同感非常敏感，他们想要展示自己的男子气概和成人形象。
偷内衣可以成为一种证明自己的行为，让他们感到自己已经成为一个真正的男子汉。
3. 家庭教育：青少年男孩的家庭教育也可能会影响他们偷内衣的心理。
如果他们在成长过程中缺乏足够的父母关注和指导，缺乏健康的性教育和道德观念，他们可能会更容易陷入偷内衣的行为中。
4. 心理问题：青少年男孩有时也可能会陷入心理问题，如抑郁症、焦虑症等。
他们可能会寻求一些刺激和快感来缓解负面情绪，而偷内衣就成为了一种逃避现实的方式。
综上所述，青少年男孩偷内衣的心理因素是多方面的，不同的个体也会有不同的原因和动机。
家庭、学校和社会应该加强对青少年男孩的性教育和心理健康教育，帮助他们树立正确的道德观念和性观念，防止他们陷入不良行为中。