青少年犯罪心理结构特征是一个复杂的问题，其中涉及到家庭、社会、个人等多方面因素。
基本上，青少年犯罪的心理结构特征可以归纳为以下几个方面：首先，青少年犯罪者通常有着较低的自尊心和自我控制能力。
这些青少年往往感到被排斥或被忽视，缺乏自信和自我认同。
此外，他们也缺乏对自己行为的掌控能力，容易被外界环境所左右，从而做出不理智的决定。
其次，青少年犯罪者往往有着不健康的家庭环境。
这些家庭可能存在着家暴、父母离异、单亲家庭等问题，导致他们缺乏稳定的家庭支持和安全感。
此外，这些青少年可能经常被父母或家人忽视或惩罚，导致他们对社会和家庭的信任感降低。
第三，青少年犯罪者往往有着不良的社交环境。
这些青少年可能经常与不良群体接触，或者在街头流浪，缺乏正面的社交支持和引导。
他们可能会受到周围人的影响，从而进一步加深自己的犯罪倾向。
第四，青少年犯罪者往往缺乏对未来的规划和目标。
这些青少年可能没有明确的职业规划或者未来的生活目标，缺乏对未来的信心和希望。
他们可能会被犯罪所带来的快感所吸引，从而进一步加深自己的犯罪倾向。
综上所述，青少年犯罪的心理结构特征是一个复杂而多方面的问题，需要从家庭、社会、个人等多个方面进行综合分析和解决。
只有通过提供更多的支持和引导，帮助这些青少年恢复自信和自我控制能力，才能够有效地预防和减少青少年犯罪的发生。