青少年偷窃的心理动机有很多种，比如家庭环境、社会压力、心理问题等都有可能导致青少年偷窃行为的出现。
首先，家庭环境是影响青少年偷窃的一个重要因素。
在一些家庭中，父母长期忽视孩子的情感需求，忽略他们的情感表达和情感交流，甚至存在家庭暴力等问题，这些因素对青少年的心理造成了很大的负面影响，导致他们容易产生不满和愤怒情绪，进而采取偷窃等行为来发泄自己的情绪。
其次，社会压力也是青少年偷窃的一个重要原因。
在现代社会中，竞争压力越来越大，不少青少年的自尊心和荣誉感受到了挑战，他们渴望得到别人的认可和尊敬，但又缺乏能够获得别人认可的途径，因此就采用偷窃等手段来获取物质财富和社会地位。
此外，青少年的心理问题也是导致其偷窃行为的一个重要因素。
一些青少年可能存在自卑、焦虑、抑郁等心理问题，他们往往感到无助和失落，认为自己无法改变自己的处境，此时偷窃等行为成为他们解决问题的一种途径。
综上所述，青少年偷窃的心理动机是复杂多样的，涉及到家庭环境、社会压力、心理问题等多种因素，我们应当从多个方面入手，采取措施帮助青少年走出偷窃的阴影。