青少年走上犯罪心理的原因有很多。
其中，家庭和社会环境是影响青少年犯罪的重要因素之一。
家庭因素是指家庭的教育方式、家庭经济情况、家庭成员之间的关系等。
社会因素是指社会环境、社会价值观、同伴关系等。
首先，家庭因素对青少年的成长起着至关重要的作用。
在家庭中，父母是孩子的第一任老师，他们的言传身教会对孩子的人格形成和道德意识产生深刻的影响。
如果家庭缺乏温暖和关爱，父母不够关注孩子的成长，或者过分严厉、惩罚过度，都可能导致孩子产生反感和逆反情绪。
这些负面情绪可能导致孩子缺乏自尊和自信，进而走上犯罪的道路。
其次，社会因素也是影响青少年的重要因素之一。
社会环境、社会价值观和同伴关系都会对青少年的心理产生影响。
如果社会环境混乱不安，社会价值观混乱，青少年可能会迷失方向，产生消极情绪。
如果他们的同伴关系不好，缺乏正能量的朋友，可能会跟着他们一起走上犯罪的道路。
最后，青少年自身因素也是影响青少年的因素之一。
青少年的个性、性格、情绪控制能力等都会对他们的行为产生影响。
如果青少年自身对自己的未来缺乏信心，或者自尊心过高，可能会产生挫败感和愤怒情绪，进而走上犯罪的道路。
总之，青少年走上犯罪心理的原因是多方面的，家庭、社会和个人因素都会对青少年的心理产生影响。
要预防青少年犯罪，需要从家庭、学校、社会各个方面入手，提高青少年的道德意识和自我保护能力，帮助他们正确看待自己和世界，走向健康、有益的人生道路。