青少年心理成熟阶段是一个相对复杂的问题，因为心理成熟并不是一个单一的概念，它包含了诸多方面的发展和变化。
在心理学中，通常认为青少年心理成熟的阶段是从青春期开始，到约20岁左右结束。
青春期是青少年生理和心理变化的开始，它通常在10岁到14岁之间发生。
这个时期，男孩和女孩的身体开始发生不同的变化，他们也开始对自己的身体和性别产生兴趣和好奇。
与此同时，他们的大脑也在发生重大的变化，包括前额叶皮层的发育和神经连接的改变。
这些变化会影响他们的认知和情感，使他们更加有独立思考和决策的能力。
在青春期后期，大多数青少年开始对自己的身份和价值观产生更深刻的思考。
他们开始独立思考，对自己的信仰、价值观和人生目标产生更多的关注。
这个时期也是青少年开始建立和维护自己的人际关系的时期，他们可能会遇到更多的挑战和压力，也会学习如何处理冲突和解决问题。
在18岁到20岁之间，青少年进入了另一个重要的阶段，他们开始面临更多的责任和独立生活的挑战。
他们可能会开始工作、上大学或者独立生活，这个时期也是他们开始更加成熟的时期。
他们会学会更好地控制自己的情绪和行为，也会逐渐建立对未来的规划和目标。
总之，青少年心理成熟阶段是一个长期的、复杂的过程，它涉及到身体、认知、情感和社会方面的多个方面。
虽然每个人的经历和发展速度都不同，但通常认为这个过程会持续到20岁左右，而且这个过程对个体的成长和发展具有重要的影响。