青少年犯罪心理是一个复杂的问题，涉及到很多因素。
从主观上来看，青少年犯罪的心理原因主要有以下几个方面。
首先，家庭环境对青少年的心理发展有着至关重要的影响。
家庭中的不良氛围、缺乏监管和关爱以及父母的不良行为模范等因素都可能导致青少年的心理问题，进而诱发犯罪行为。
其次，社会环境也是青少年犯罪的重要因素。
社会的不公平和不公正，尤其是教育、就业和住房等领域的不平等，可能引发一些青少年的不满和反感，从而产生犯罪行为。
再者，心理因素也是青少年犯罪的重要原因。
青少年的心理成长过程中，存在着自我意识和自我价值的建立，如果这个过程出现了问题，很容易导致青少年的心理问题，甚至会引发犯罪行为。
在客观方面，青少年犯罪的客观原因主要有以下几个方面。
首先，法律制度的不完善和执行不力是青少年犯罪的重要原因之一。
一些法律和政策在制定和执行过程中存在不合理的地方，同时执法机关的工作也存在瑕疵，导致一些青少年犯罪分子能够逃脱法律的制裁。
其次，社会的文化和价值观念也对青少年犯罪产生着巨大的影响。
一些不道德和不健康的文化和价值观念在社会中得到了传播和宣扬，这种价值观念对青少年的心理发展产生了不良影响。
再者，教育体系的不完善和不全面也是青少年犯罪的一个重要因素。
一些青少年无法接受全面和系统的教育，导致他们的道德和法律意识不够强烈，容易犯罪。
总之，青少年犯罪心理既有主观因素，也有客观原因。
要有效预防和治理青少年犯罪，需要从多个角度入手，包括家庭、社会、法律和教育等方面，为青少年提供一个健康的成长环境和全面的发展机会。