失足青少年心理矫治是一项十分复杂的工作，需要针对不同的个体制定不同的方案。
首先，我们需要了解这些青少年的背景和原因，明确他们犯罪的动机和心理状态。
其次，我们需要建立一个安全、稳定、支持性的环境，让他们感受到被尊重和被关爱。
我们需要通过各种途径，例如个人心理辅导、家庭治疗和社会支持，帮助他们解决内心的问题和情感困扰。
我们还需要考虑到青少年的个性特点和发展阶段，以及他们所处的环境和社会背景。
有些青少年可能需要更多的自由和探索空间，而有些则需要更多的规则和限制。
我们需要根据不同的情况和需求，采取个性化的心理矫治方案。
在治疗过程中，我们需要让青少年参与到自己的矫治中来。
我们需要让他们理解自己的行为和思维方式对他们自己和周围人的影响，并帮助他们学会更健康的思考和行为方式。
我们还需要教他们有效的沟通技巧和解决问题的能力，帮助他们更好地与家人、朋友和社会交往。
最后，我们需要为失足青少年提供足够的支持和关注。
我们需要建立一个长期的跟踪机制，对他们进行持续的支持和帮助，防止他们再次走上犯罪道路。
同时，我们也需要加强社会预防和教育工作，帮助更多的青少年远离犯罪。