青少年犯罪心理和特征是一个复杂的问题，需要从多个方面进行分析。
第一方面是家庭环境。
研究表明，家庭环境对青少年的犯罪行为具有重要影响。
家庭中父母的教育方式、家庭气氛以及家庭成员之间的关系都会对青少年的犯罪心理产生影响。
例如，缺乏父母的关注和指导，以及家庭成员之间缺乏沟通和理解，容易导致青少年产生反社会和犯罪行为的倾向。
第二方面是心理因素。
青少年的心理因素包括自尊心、自控力、攻击性和情绪问题等。
在缺乏社会支持和家庭关爱的情况下，青少年的自尊心和自控力会受到影响，容易产生攻击性和冲动行为。
对于那些存在心理问题的青少年，他们更容易产生犯罪行为的倾向。
第三方面是社会环境。
社会环境对青少年的犯罪行为也具有重要影响。
例如，社会对年轻人的期望和要求、社会的价值观和文化背景等都会对青少年的犯罪行为产生影响。
在社会环境中，如果缺乏基本的教育机会和职业发展机会，青少年很容易陷入贫困和无助的境地，产生犯罪行为的倾向。
综上所述，青少年犯罪心理和特征是一个复杂的问题。
除了家庭环境、心理因素和社会环境之外，还需要考虑青少年个人的人格特征、行为模式和社会交往等因素。
针对这些因素，我们应该采取多种措施，包括家庭教育、心理辅导、职业培训等，帮助青少年摆脱犯罪行为的倾向，走向健康成长。