青少年心理发展任务主要包括以下几个方面：1. 建立自我认同感：青少年在这个阶段需要通过与周围环境的交互来建立自我认同感。
他们需要了解自己的兴趣、价值观和人格特点，并将其与周围环境进行比较和协调，最终建立起自己的独特个性。
2. 发展独立性：青少年需要逐渐从家庭和父母的保护下独立出来，开始探索自己的世界。
他们需要学会独立思考、自我决策，并承担自己的责任。
3. 建立人际关系：青少年在这个阶段需要建立起健康的人际关系，包括与家人、朋友和社会的交往。
他们需要学会沟通、合作和妥协，并逐渐形成自己的社交网络。
4. 培养情感能力：青少年需要逐渐学会处理自己的情感，并表达自己的情感。
他们需要了解自己的情感需求，并学会与他人建立良好的情感联系。
5. 建立职业意识：青少年需要逐渐了解自己的兴趣和能力，并开始探索自己的职业方向。
他们需要学会制定职业目标，并为之奋斗。
6. 建立世界观：青少年需要逐渐建立起对周围世界的认知，包括社会、文化和政治等方面。
他们需要学会思考和分析，形成自己的世界观和价值观。
总之，青少年心理发展任务是一项全方位的任务，需要涉及个体认知、社会交往和人格塑造等多个方面。
只有在完成这些任务的基础上，他们才能成为自信、独立、有责任感和积极进取的成年人。