青少年犯罪心理形成是一个复杂的问题，涉及到多个方面的因素。
首先，家庭环境是青少年犯罪心理形成的一个重要因素。
家庭中的不良情绪和家庭关系紧张会给青少年造成负面影响，导致青少年情绪不稳定，容易受到外部环境的影响，从而做出不良行为。
其次，社会环境也是青少年犯罪心理形成的一个因素。
社会环境中的不良行为和价值观念会对青少年产生影响，让他们觉得这种行为是正常和合理的，进而做出不良行为。
此外，青少年自身的心理因素也会对其犯罪行为产生影响。
青少年常常处于自我认同、自我价值和自我控制的探索阶段，如果他们没有得到正确的引导和教育，容易产生自卑、自闭、焦虑等心理问题，进而做出不良行为。
最后，教育和社会支持也是青少年犯罪心理形成的重要因素。
教育系统应该重视青少年的心理健康教育，引导他们正确的价值观念和行为方式，同时社会也应该提供更多的康复和支持的机会，让犯罪青少年有机会改正错误，重回正轨。
总之，青少年犯罪心理形成是一个复杂的问题，需要从多方面入手，提供全面的教育和支持，引导青少年健康成长。