青少年犯罪心理的主要特征包括以下几个方面：1. 自我认同和自我价值观的混乱。
青少年正处于身份和角色认同的转变期，他们需要通过不断尝试和探索来确定自己的价值观和行为准则。
然而，如果他们没有得到正确的引导和支持，就可能会陷入自我认同和自我价值观的混乱中，这种混乱会导致他们对自己和社会的关系产生负面影响，从而容易走向犯罪道路。
2. 情感和行为的冲动性。
青少年往往缺乏成熟的情感和行为控制能力，他们容易受到情绪和环境的影响而做出冲动的行为，这种行为往往是不考虑后果的。
如果这种冲动行为没有得到及时和有效的干预，就会逐渐演变为犯罪行为。
3. 社交和家庭环境的不良影响。
青少年的社交和家庭环境对其犯罪行为的产生和发展起着至关重要的作用。
如果他们身处一个暴力、犯罪和不良行为普遍的社交环境中，或者家庭中存在矛盾、冲突和不良的家庭教育方式，就容易受到不良影响而走向犯罪。
4. 对权威和社会规则的不尊重。
青少年在成长过程中需要学会尊重权威和社会规则，但有些青少年在这方面存在缺陷，他们容易对权威和社会规则产生反感和不满，从而表现出不尊重和违反的行为。
这种不尊重和违反行为在长期的积累和放任下，容易演化为犯罪行为。
以上是青少年犯罪心理的主要特征，对于预防和干预青少年犯罪，需要关注青少年的心理和社会环境，为他们提供正确的引导和支持，以帮助他们健康成长。