孩子与父母之间的正常关系应该是互相尊重、信任和理解的关系。
父母应该尽力提供孩子所需要的支持和帮助，同时也要给予孩子足够的自主权和独立空间，让他们有机会探索自己的兴趣和能力，发展自己的个性。
在家庭中，父母应该是孩子的榜样和引导者，通过言传身教的方式培养孩子的价值观和道德观念，让孩子学会正确处理人际关系、解决问题和应对挑战。
同时，父母也应该倾听孩子的想法和意见，尊重他们的选择和决定，给予他们足够的鼓励和支持。
在这种正常的父母子女关系中，孩子可以感受到家庭的温暖和安全感，也能够逐渐成长为自信、独立和有责任心的人。