父母与孩子最舒服的关系，应该是建立在相互尊重、信任和理解的基础之上。
首先，父母需要尊重孩子的个性和独立思考能力，不要强行干涉孩子的生活和学习，而应该给予他们自由发挥和探索的空间。
同时，父母还需要倾听孩子的意见和想法，不要轻易否决他们的建议和决策，而是与他们进行平等的沟通和交流，建立起良好的互动关系。
其次，父母需要建立起孩子的信任，让孩子相信自己是可以信任的，而不是恐惧和回避。
父母应该倾听孩子的需求和感受，关注他们的情感状态，尽量满足他们的需求，让孩子感知到自己受到了父母的关注和关爱。
同时，父母也需要给予孩子相应的信任，让他们有自主学习和生活的机会，不断拓展自己的能力和经验。
最后，父母需要理解孩子的处境和心理，不要轻易给予过度的压力和要求，而应该注重孩子的身心健康和成长。
父母可以与孩子共同制定合理的学习和生活计划，让孩子感知到自己的成长和进步，建立起自信和积极的心态。
同时，父母也需要给予孩子足够的支持和鼓励，让他们在成长过程中感知到自己的价值和意义，建立起积极向上的人生态度。
总之，父母与孩子最舒服的关系，应该是建立在互相尊重、信任和理解的基础之上，让孩子感知到自己受到了关注和关爱，同时也能够自主学习和生活，不断拓展自己的能力和经验，成为一个健康、自信、积极向上的人。