父母与孩子之间最好的关系应该是相互尊重、理解、信任、支持和关爱的关系。
首先，相互尊重是建立良好亲子关系的基础，父母应该尊重孩子的个性、需求和意见，不要强加自己的意愿和要求。
其次，理解是增进亲子关系的重要因素，父母应该了解孩子的需求和感受，并与之沟通交流，以便更好地支持孩子的成长和发展。
此外，信任也是建立良好亲子关系的重要因素，父母应该相信孩子的能力和潜力，给予孩子足够的自由和独立，鼓励孩子勇敢尝试新事物。
同时，父母也应该给孩子足够的支持和关爱，帮助孩子解决遇到的困难和问题，让孩子在成长过程中感受到父母的温暖和关怀。
总之，建立一种相互尊重、理解、信任、支持和关爱的亲子关系，不仅有助于孩子的成长和发展，也能够让家庭更加和谐和幸福。