一个理想的孩子与父母之间应该是一种健康、平等、尊重和互动的关系。
这种关系应该是以爱和信任为基础，而不是恐惧和控制。
在这种关系中，孩子们应该感到自己的意见和想法被尊重，并且有足够的自由去表达自己的观点，而不必担心被父母的批评或惩罚。
同时，父母也应该主动地与孩子们交流，了解他们的需求和兴趣。
他们应该鼓励孩子们去学习和探索世界，并且给予他们支持和鼓励。
这样的关系会让孩子们感到被爱和被关心，从而培养出一种积极的自我形象和健康的心态。
当然，这种关系并不意味着孩子们可以做任何他们想做的事情，而是需要父母给出适当的引导和建议。
父母需要教育孩子们拥有正确的价值观和道德观念，并且帮助他们建立自己的责任感和独立性。
这样的教育方式可以让孩子们成为有责任心、有担当的人，并且能够为自己和周围的人做出正确的决策。
总之，一个理想的孩子与父母之间的关系应该是一个相互尊重、相互支持、相互理解和相互信任的关系。
这种关系需要父母和孩子们共同努力和维护，才能让孩子们成为快乐、健康和成功的人。