亲子关系是一个复杂而多变的话题，它涉及到家庭成员之间的相互作用、情感表达和沟通方式等方面。
在回答这个问题之前，我们需要了解什么是发展和改善。
发展意味着一种不断向前的趋势或进步，它强调的是在一段时间内，亲子关系在某些方面有所增加、增强或提高。
而改善则是指在某种程度上的修复、调整或强化，强调的是在某个时刻或特定情况下，亲子关系的变化和进步。
考虑到这些，我认为亲子关系既是发展的，也是可以改善的。
亲子关系的发展是一个渐进的过程，随着孩子的成长和家庭环境的变化，亲子关系会不断地发展和演变。
在这个过程中，亲子关系可能会经历起伏和挑战，但也有机会变得更加紧密和健康。
亲子关系的改善则需要家庭成员之间的共同努力和思考。
家长可以通过加强与孩子的沟通、理解和尊重来改善亲子关系。
这包括倾听孩子的需求和想法，给予他们适当的支持和指导，并建立亲密的情感联系。
同时，孩子也可以通过表达自己的感受、尊重家长的权威和与父母建立信任来改善亲子关系。
除了家庭成员之间的努力，外部资源和支持也可以促进亲子关系的改善。
例如，参加亲子教育课程或寻求专业的咨询帮助，可以提供家长和孩子们在亲子关系上的指导和支持。
总的来说，亲子关系是一个动态的过程，既可以发展，也可以改善。
家庭成员之间的沟通、理解和尊重是实现亲子关系发展和改善的关键。
通过共同的努力和外部资源的支持，亲子关系可以变得更加紧密、健康和有益于每个家庭成员的成长和发展。