亲子关系不成熟是一个常见的问题，但是解决这个问题需要时间、耐心和努力。
以下是一些建议，希望对您有所帮助。
1. 沟通是关键：建立良好的亲子关系需要双方之间的有效沟通。
父母应该倾听孩子的想法、感受和意见，尊重他们的独立性和个性。
同时，父母也应该向孩子表达自己的关心和爱。
2. 建立信任：信任是亲子关系中非常重要的一环。
父母应该给予孩子足够的信任和自由，让他们有机会犯错和学习。
要鼓励孩子分享他们的困惑和挫折，帮助他们找到解决问题的方法。
3. 建立共同兴趣：寻找和孩子共同感兴趣的活动，可以增进彼此之间的了解和亲近感。
这可以包括一起参加体育运动、看电影、做手工艺品等等。
这样的活动能够增强亲子之间的情感联系。
4. 制定家庭规则：确保家庭中有明确的规则和界限，这样可以帮助孩子建立秩序感和责任感。
父母应该与孩子一起商讨制定这些规则，并且保持一致性执行。
5. 尊重孩子的个人空间：孩子也需要属于自己的个人空间和时间。
父母应该尊重孩子的隐私，不过分干涉他们的事务。
给予他们适当的自主权，让他们有机会独立思考和决策。
6. 培养良好的家庭氛围：营造一个温馨、和谐的家庭氛围，有助于增强亲子之间的联系。
家庭成员之间的互相支持、理解和尊重是非常重要的。
7. 寻求专业帮助：如果亲子关系问题严重影响了家庭的和谐和孩子的成长，不要犹豫寻求专业帮助。
专业的心理咨询师或家庭治疗师可以提供指导和支持，帮助家庭解决问题。
总之，建立良好的亲子关系需要时间和努力。
父母应该以身作则，成为孩子的榜样，并且持续投入关心和支持。
通过有效沟通、共同兴趣和尊重，亲子关系可以逐渐变得更加成熟和稳固。