亲子关系改善可以从以下几个角度考虑：1. 沟通和倾听：建立良好的沟通渠道是改善亲子关系的关键。
父母应该主动倾听孩子的意见和想法，尊重他们的感受。
同时，父母也应该主动表达自己的想法和期望，但要注意方式和语气，避免过于强势或指责性的表达。
2. 建立亲密关系：亲子关系的改善需要建立亲密的情感联系。
父母可以通过共同参与孩子的生活和兴趣爱好，加深彼此之间的了解和信任。
例如，一起做家务、参加孩子的学校活动、一起玩游戏或运动等，这些活动可以增强亲子之间的互动和共同体验。
3. 设定明确的规矩和界限：在亲子关系中，父母需要设定一些适当的规矩和界限，以确保孩子的行为符合社会规范和家庭价值观。
这些规矩应该合理、具体和可执行，并且要与孩子进行积极的讨论和解释。
同时，父母也要给予孩子一定的自主权，让他们有机会学习自己的决策和承担后果。
4. 培养良好的情绪管理能力：亲子关系的改善也需要关注情绪管理。
父母应该教导孩子如何正确地表达和处理情绪，以及如何与他人进行有效的沟通和解决冲突。
这可以通过家庭成员之间的情感支持和鼓励来实现，同时父母也要树立良好的情绪管理榜样。
5. 寻求专业帮助：如果亲子关系存在较大的问题或者无法自行改善，可以考虑寻求专业的帮助和指导。
心理咨询师或家庭治疗师可以提供专业的建议和技巧，帮助家庭成员解决问题，改善亲子关系。
总之，改善亲子关系是一个长期而综合的过程，需要父母的耐心和努力。
通过有效的沟通、亲密关系、明确的规矩和界限、良好的情绪管理能力以及必要的专业帮助，可以逐步改善亲子关系，促进家庭和谐与成长。