青少年犯罪心理形成的规律是多方面的，主要包括以下几个方面：一、家庭背景是影响青少年犯罪心理形成的重要因素之一。
家庭环境的稳定与和睦程度以及父母的教育方式都会对孩子产生深远的影响。
一些孩子由于家庭不和睦、父母对其缺乏关爱等原因，容易出现逆反心理，对社会上的规范和法律失去信任感，从而产生犯罪的想法。
二、学校环境也会对青少年犯罪心理形成产生一定的影响。
学校的教育质量、师生关系等因素都会影响学生的行为和心理状态。
如果学校环境不良，学生不仅学习成绩不好，而且容易产生挫败感和逆反心理，从而产生犯罪的想法。
三、社会文化环境也是影响青少年犯罪心理形成的一个重要因素。
社会的道德风气、法律制度等都会对青少年的行为产生影响。
如果社会道德风气不好，法律制度不健全，容易导致青少年对社会法律的信任度降低，从而产生犯罪的想法。
四、青少年自身的心理特点也是决定其犯罪倾向的一个重要因素。
青少年处于生长发育的阶段，身体和心理都处于变化之中，很容易受到外界的影响。
如果青少年的自我认知不足，缺乏自信心和自律能力，容易受到外界的诱惑和影响，从而产生犯罪的想法。
总之，青少年犯罪心理形成的规律是多方面的，需要从家庭、学校、社会文化环境和个人心理特点等多个方面进行综合分析，从而采取相应的措施，帮助青少年树立正确的世界观、人生观和价值观，从而预防和减少青少年犯罪行为的发生。