青少年犯罪是一个复杂的社会问题，其心理形成和发展路径受到多种因素的影响。家庭环境在青少年犯罪心理形成中扮演着重要角色。家庭的稳定性、父母的教育方式以及家庭成员之间的关系都会对青少年的行为产生深远影响。缺乏家庭温暖和支持的青少年更容易感到孤独和挫折，从而寻求犯罪行为来获得认同感和满足感。
同伴关系也是青少年犯罪心理发展的重要因素。青少年通常会受到同龄人的影响，如果他们的同伴圈中存在犯罪行为，那么他们也更容易受到诱导而参与犯罪活动。社会环境的不良影响会加剧青少年的犯罪倾向，使他们逐渐形成犯罪心理。
个体心理因素也对青少年犯罪的发展起着重要作用。青少年的个性特点、心理素质以及自我认知水平都会影响其对犯罪行为的认知和选择。一些青少年可能因为自控能力不足、冲动性强或者寻求刺激而选择犯罪行为，这些心理因素使他们更容易走上犯罪的道路。
青少年犯罪的心理形成和发展路径是一个多因素综合作用的结果。家庭环境、同伴关系和个体心理因素共同影响着青少年的行为选择和发展方向。了解这些心理因素对预防和干预青少年犯罪具有重要意义，只有通过多方面的努力，才能有效减少青少年犯罪的发生。