根据青少年心理成熟方法，可以通过以下途径来帮助他们更好地发展心理成熟：
1.建立自信心：青少年在成长过程中常常面临自我怀疑和自卑情绪，因此建立自信心至关重要。他们可以通过接受自己的优点和缺点，培养积极的自我认知，从而增强自信心。
2.学会情绪管理：青少年常常面临情绪波动，学会有效地管理情绪对于心理健康至关重要。他们可以通过倾诉、运动、艺术创作等方式来释放负面情绪，保持情绪平衡。
3.培养解决问题的能力：面对挑战和困难时，青少年需要学会冷静思考、制定解决方案，并勇敢面对问题。这种能力的培养可以帮助他们更好地适应生活中的各种挑战。
4.建立良好的人际关系：与家人、朋友和老师建立良好的人际关系对青少年的心理成熟至关重要。通过沟通、尊重和理解他人，可以培养良好的人际交往能力。
5.保持积极心态：乐观积极的心态有助于青少年应对生活中的挑战，面对困难时保持积极心态可以帮助他们更好地克服困难，实现心理成熟。
以上是一些帮助青少年发展心理成熟的方法，希望对您有所帮助。